Тема форума: «Бот на ГО»

Текущее состояние: 2022_05_02.zip

Дерево слов-фраз вроде теперь нормальное.

Накопитель tempArr теперь очищается от строк, зашедших в дерево. Дерево буду перезаливать аккуратно, так что пока что – для тестирования.

С Пульта можно посылать фразы и результат распознавания записывается в текущий массив памяти воспринятого MemoryDetectedArr который накапливается за день и очищается во сне с информационной обработкой.

Главный итог распознавания каждой фразы – уникальный IDконечного узла дерева, т.е. для следующей обработки используется только этот ID/

Для каждой фразы выясняется текущий набор активных базовых контекстов и тональность фразы (радиокнопки под окном ввода фразы). Так что каждая фраза. таким образом приобретает контекст и в таком виде будет активировать дерево рефлексов (которое прогнозируется приятно простым).

У тебя возможна ситуация с контекстами, когда ни один из них не активен - если все БП в норме. Стало быть ничего будет цеплять к рефлексу. Я по этому поводу сделал обработку форсмажоров: все плохо, все хорошо, все в норме. Для последнего случая просто лень активируется. И добавил еще затухание, чтобы при переходе на другой контекст можно было задавать либо мгновенное переключение, либо с задержкой, что создает промежуточный контекст - добавляет вариабельность.

contexts.rar

В этом случае будет контекст Нормальное настроение и Нормальный тон. А еще там пристегнута инфа об активных базовых контекстах. Всегда будет какая-то ветка дерева рефлексов активна.

Ну да, упустил из виду, что отсутствие активных БП это тоже контекст 0|0|0|0...

Теперь опенсорс? :)

Да, тут не код важен, а понимание.

Кстати про понимание: что такое контекст реагирования, как оно возникло и почему оно всегда первично в цепочке реагирования? Думаю, дело в том, что древние животные имея примитивный организм и соответственно примитивную нервную систему могли реагировать только самым простым способом. Например сложное движение было не результатом организации последовательности активаций отдельных мотонейронов, сокращающих конкретные мышцы, а был просто выброс гормона, запускающего активность двигательного механизма. Как редуктор, который может быть очень сложным, но запускается простым включением двигателя. И такое реагирование так и осталось, но усложнился исполнительный механизм: его части получили "отдельные приводы", которые надо запускать в определенной последовательности. Поэтому выброс гормонов уже не запускает как раньше всю кинематику движения, но служит фоном для активации его отдельных составляющих.

То есть контекстное реагирование возникло не потому, что оно дает какое от особое преимущество, хотя это тоже есть, а потому, что эволюционно оно было раньше и на его базе строилось более сложное (точное) - оно просто досталось в наследство. В принципе можно было бы сразу активировать рефлексы на стимулы, подобрав методом эволюционного тыка подходящие, но из за принципа наследования схема выстроилась иначе.

да, оно возникло на очень ранней стадии эволюции и в основном таким у видов, продолжающих цепочку, и осталось. Но оно возникло потому, что такое различие стилей поведения дает преимущества.

Текущая версия: 2022_05_15.zip

Много времени потратил на разные варианты реализации распознавателя слов типа зоны Вернике. У меня явно не хватало модели свойств рекурсивных деревьев. Получались очень сложные конструкции, что означало неверный выбор. Пока Palarm не предложил разбивать слова на отдельные символы, а не пытаться переносить ветки, разбивая часть слова. И к этому времени в голове уже вполне созрело и удалось прийти к универсальным и очень простым методам работы с деревьями, что теперь и будет использоваться во всех последующих иерерхиях данных, а предстоит дерево рефлексов и потом – дерево моделей понимания.

Раньше дерево понимания было реализовано сложно (точнее работа с ним) и теперь все будет единообразно и понятно.

Итак, сделано дерево слов, разбивающее слова ан символы и ветвящиеся по каждому разделению слова на их продолжения. Каждое распознанное слово выдает уникальный ID слова. Далее идет дерево фраз, имеющее дело с IDотдельных фраз так, что любая сколь угодно большая фраза будет запоминаться одним уникальным числом. Это минимизирует повторяющиеся фрагменты слов и фраз, далает запись файле компактной.

Теперь бота можно обучать любому языку, включая иероглифы, зона Вернике будет формироваться корректно (в случае иероглифов становится ненужным дерево слов).

И это имитирует поочередность распознавания, когда последние примитивы восприятия имеют только один уникальный параметр – номер нейрона-детектора.

При распознавании слов действует отбраковщик случайного мусора так, что только 4 раз повторяющееся слово начинает восприниматься.

Так же при нераспознавании действует функция нахождения наиболее подходящего слова так, что можно ошибаться при вводе (кроме первой буквы и числа букв).

В общем, сенсорная часть Бота практически завершена.

1605223132.rar  Перетащил в свой проект. Принципиально он такой же, только у меня порог БП можно задавать в виде диапазона, который можно преобразовать в одноуровневый как у nan, что и сделано, поэтому логика работы та же, но код в contexts.go немного отличается. Так же изменил интерфейс и добавил пару пунктов, чтобы свести таблицу действий до 18 значений. Кроме того, расположил их более логично в три ряда:

первый - негативные действия, второй - позитивные, третий - нейтральные.

Добавил обработчик действий с пульта, которые меняют значения БП, что запускает активации базовых контекстов, которые вместе с фразой оператора будут служить пусковыми стимулами рефлексов. Но прежде чем начать их строить нужно уточнить:

1. "Контекст своего настроения" - это тоже пусковой стимул рефлексов в дополнение к базовым контекстам и фразам, или это стимул для ветвлений дерева понимания?
2. Какую роль играет тон сообщения? Усиливает/ослабляет действия оператора? 
3. Для оценки успешности рефлекса можно использовать уже имеющуюся базовую эмоцию "Плохо/Норма/Хорошо". То есть если после выполнения рефлекса стало "Хорошо", что означает что до выполнения было "Плохо" и стало "Норма" то рефлекс успешный. И наоборот. Но такая оценка слишком грубая, можно воспользоваться более точной "Стало лучше/Хуже", которая показывает значение даже если не стало "Норма", но насколько приблизилось/удалилось от нормы. Эта цифра тоже есть, она отражается справа от кнопки "Пульс". А может и не надо усложнять, оставив для рефлексов такую грубую оценку в виде смены базовой эмоции.
4. Собственно рефлекс у бота это ответная фраза и/или ответное действие, которые он будет выводить на пульт. Например на фразу оператора "привет, как дела" бот выдаст фразу "отлично" и действие "бот смеется". Оператор в ответ должен что то ответить и обязательно (для рефлекторной модели) сопроводить ответ каким то действием. Потому, что именно действие оператора меняет гомеостатический баланс и провоцирует изменение базовой эмоции и оценку изменения стало лучше/хуже, по которым и оценивается рефлекс.
5. Для следующих уровней реагирования оценка успешности автоматизма будет делаться уже по другим маркерам? Если да, то каким?
6. Оценка подразумевает время ожидания ответа, значит нужно ввести таймер, в течении которого учитываются внутренние изменения бота.

p_210522.rar

>>запускает активации базовых контекстов, которые вместе с фразой оператора будут служить пусковыми стимулами рефлексов

Уточню. Фразы я не предполагаю делать пусковыми безусловных рефлексов потому, что пока что они для Бота бессмысленны. Но он сможет формировать условный рефлекс на фразу на основе уже существующего безусловного или условного. Т.е. если есть какой-то безусловный рефлекс и вдруг появляется фраза, то она с нескольких раз (это обязательно) становится теперь пусковым стимулом для того рефлекса.

>> 1. "Контекст своего настроения" - это тоже пусковой стимул рефлексов в дополнение к базовым контекстам и фразам, или это стимул для ветвлений дерева понимания?

Восприятие настроения может быть пусковым стимулом само по себе, так что если фраза пока еще бессмыслена, то может срабатывать рефлекс по настроению. т.е. настроение – условие текущего восприятия. И потом так же это – условие для ветки дерева понимания (на уровне произвольности).

>>2. Какую роль играет тон сообщения? Усиливает/ослабляет действия оператора?

Такую же как настроение родителя, общающегося с ребенком. Дети очень рано чувствуют настроение, тон, даже значение мимики. Ну, к примеру, если зарычать на ребунка, он испугается. Если начать улыбаться, он тоже может улыбнуться.

>>3. Для оценки успешности рефлекса можно использовать уже имеющуюся базовую эмоцию "Плохо/Норма/Хорошо". То есть если после выполнения рефлекса стало "Хорошо", что означает что до выполнения было "Плохо" и стало "Норма" то рефлекс успешный. И наоборот. Но такая оценка слишком грубая, можно воспользоваться более точной "Стало лучше/Хуже", которая показывает значение даже если не стало "Норма", но насколько приблизилось/удалилось от нормы. Эта цифра тоже есть, она отражается справа от кнопки "Пульс". А может и не надо усложнять, оставив для рефлексов такую грубую оценку в виде смены базовой эмоции.

Главное – узнать, насколько реализовалось желаемое, принесла ли реакций хоть какую-то пользу или вред в данных условиях. Значение нужно чтобы реакция получила вес успешности для дальнейшего выбора среди конкурентов.

>>4. Например на фразу оператора "привет, как дела" бот выдаст фразу "отлично" и действие "бот смеется".

Нужно иметь в виду, что такой ответ – довольно продвинутый уровень, как минимум, отзеркаливания, т.е. уже вообще не рефлексы.

>>5. Для следующих уровней реагирования оценка успешности автоматизма будет делаться уже по другим маркерам? Если да, то каким?

В прошлой версии на уровне произвольности был свой детектор улучшения и ухудшения. В природе есть два центра хорошо-плохо, один – для рефлексов, другой в лобной области, и они во многом независимы, так же так абстракция первичных примитивов восприятия независима от абстракций на уровне понимания. Оценка хорошо может противоречить состоянию гомеостатических параметров, если задуманное получилось успешно, что важнее даже полученных при этом повреждений.

>>6. Оценка подразумевает время ожидания ответа, значит нужно ввести таймер, в течении которого учитываются внутренние изменения бота.

Да, в прошлой версии на это отводилось 10 пульсов, но этот интервал должен быть зависим от признаков удачности или неудачности задуманного результата действия, т.е. если Бот что-то совершил задуманное (а не просто автоматизм или рефлекс), он должен иметь возможность понять, удачно ли бы действие и ждать этих событий. Поэтому должна определяться Цель действия. В случае рефлексов и автоматизмов интервал может быть грубо 10 пульсов. Отсюда и проблема определить из-за чего конкретно тебе поплохело.

Я так и предполагал, что они по умолчанию должны запускать какие то рефлексы, которые потом возможно будут частично заблокированы для каких то условий, если окажутся не адекватными. Самое простое, что приходит в голову - отзеркаливание. То есть бот просто повторяет контекст настроения оператора. А тот действиями с пульта подкрепляет или блокирует после нескольких повторений такую реакцию.

Думаю, имеет смысл сделать первым уровнем дерева рефлексов эти зеркальные реакции. То есть каждое сообщение всегда сопровождается флажком настроения, который и задает начальную ветку рефлекторного дерева как символ в сенсорном.

В моей версии бота это вообще было единственным действием от оператора, прямо влияющим на БП гомеостаза. И может тогда развить предыдущую мысль: первый уровень дерева рефлексов - тон сообщения в трех градациях негативный/позитивный/нейтральный по аналогии с деревом понимания. Вторым уже будут отзеркаленные контексты настроения оператора, и далее уже рефлексы.

Есть еще проблема с вариабельностью контекстного реагирования, которая довольно низкая. Может запросто получится, что на реакцию оператора не будет никаких изменений базовых эмоций просто потому, что все БП в норме далеко за порогом и ничего не срабатывает. И такая реакция будет довольно часто. Потому и вопрос: оставить так как есть по причине не заморачивания на рефлекторном реагировании как довольно примитивном, или попробовать повысить "нервозность" контекстного реагирования на действия оператора.

То есть на рефлекторном уровне ответная реакция бота это его ответные действия типа: бот плачет, бот смеется, а не реплики и фразы? С другой стороны, даже без придания значимости фразам оператора можно развить "попугайский интерфейс", если использовать короткие цепочки памяти, где запоминается ответ оператора на такую же фразу. И можно набить такими "удачными" рефлексами некоторую базу. Но видимо ты против такого решения потому, что изменяемые рефлексы это уже автоматизмы, что означает дерево понимания, ветвления и т. п. Если этого не будет, а только короткая цепочка памяти - зачем такой интерфейс, который потом придется блокировать. То есть строить сначала упрощенную версию автоматизмов, а потом блокирую ее строить полноценную нет никакого смысла, если мы идем сразу к более сложной модели.

Значит пока не заморачиваемся.

Согласен. На этом уровне просто время ожидания.

Действия, которые оператор оказывает на бота с пульта ActionFromPult[] - это ведь по  сути и есть "моторные акции", для которых у тебя яв первой версии используется EffectoprActions[]. И возникает вопрос: если оператор может воздействовать на бота действиями из ActionFromPult[] - может ли бот в ответ воздействовать на него таким же образом? Думаю, что да. Ведь подразумевается, что оператору понятен смысл таких действий по отношению к себе, иначе он бы не мог их выбирать. Это значит, что он сам восприимчив к ним точно так же, с той же значимостью по отношению к своему гомеостазу. Стало быть бот может смело посылать их ему, обоснованно рассчитывая, что они "сдвинут" ползунки его БП то чно так же как они сдвигаются у него. То есть минимальная база моторных акций с установленными значимостями у него уже есть - это отзеркаленные действия оператора с пульта.
 
И тогда не понятно, зачем еще один отдельный интерфейс действий бота "моторные акции", terminal_actions.txt в старой версии. По сути, если мало кнопок на пульте, их надо просто добавить. Или оставить как есть, не заморачиваясь расширением этого интерфейса. Или формировать в дополнение к ним новые как условные рефлексы по принципу:

• в тексте оператора бот находит обезличенные, то есть сенсорно распознанные, но не имеющие значимости слова и фразы
• если при этом подмечается, что такие тексты несколько раз подряд сопровождаются определенными действиями с пульта, он связывает их значимость (+-хх единиц воздействие на БП согласно SetActionToBot()) с новым текстом-фразой - записывает ее как "воздействие"
• осталось только дать ей имя, для чего активируется диалог, по примеру тех, что у тебя в пакете help, с просьбой оператору обозначить, как это называется
• в более сложном варианте бот сам придумывает имя новой акции

Такой подход близок к реальности, ведь фраза типа: "Ухмыльнувшись, он хитро посмотрел" означает, что собеседник скорчил специфическую гримасу, произвел "моторную акцию". Второй партнер не зная, что это, может спросить: что значит эта твоя гримаса? И получив ответ, взять ее себе в копилку. Хотя строго говоря, в случае с ботом, что значит бот уже знает, это уровень изменений его гомеостаза, ему нужно обозначение этого действия так, как оно обозначено у оператора. То есть он по сути спрашивает: как ты называешь это действие? И получает ассоциацию, которая теперь становится одинаково понимаемой ботом и оператором.

То есть делать ручную запись файла моторных акций я думаю нет смысла, он должен формироваться при обучении. Достаточно начального массива действий с пульта, которые надо просто дать боту для активации как его начальную БД акций.

Подозреваю, что высказался не достаточно внятно по поводу значимостей моторных действий. Поэтому объясню подробнее.

Мне не нравится идея ручной записи файла terminal_actons.txt потому, что мы опять наступаем на те же грабли, что было с гомеостазом в прошлой версии: откуда берутся цифры значимости (0:-1;1:4;3:-4;4:6) и т. д.? Суть понятна, это описывает кинематику гомеостаза бота. Но такой подход подобен тому, как если бы мы проектировали редуктор, просто задавая направления вращения, моменты на шестеренках, не озадачиваясь прочерчиванием кинематической схемы. Запросто может выйти, что в реальности такой редуктор просто заклинит. Поэтому правильнее будет не писать от балды сдвиг гомеостаза при выполнении моторных действий, а брать значения этих сдвигов при действиях оператора, исходя из того, что воздействуя на бота он тем самым демонстрирует предполагаемый результат такого воздействия на самого себя. В этом ведь суть общения: если я улыбаясь кому то хочу тем самым показать ему свое расположение, то это потому, что если кто то улыбается мне, я становлюсь более расположен к нему. И я предполагаю, что он поступит аналогично потому, что при отсутствии опыта импринтинг единственно возможный вариант получить значимость непонятного действия.

Осталось только придумать для схемы бота, как он сможет выделять новые моторные действия оператора, если у него только один канал общения через окно ввода? Ничего не остается, как реагировать на новое обезличенное слово/фразу и связывать его с текущим действием оператора. Ведь если оператор хочет подать дополнительный сигнал в контексте своего сообщения, он нажмет какую то комбинацию кнопок на пульте.

Можно еще так обосновать не нужность ручной записи файла моторных действий. Инициализация значимости нового слова/фразы возможна двумя способами:

1. перенос значимости от другой, уже осмысленной слова/фразы. Например, бот спрашивает: что значит "вот я тебе задам"? Оператор отвечает: это значит "делать больно". Если у бота уже связаны гомеостатические изменения с этой фразой, то есть она ему "понятна", он просто переносит их на новую.
2. непосредственным сопровождением новых слова/фразы действием с пульта. То есть если текст, где бот выделил "вот я тебе задам", сопровождался действием "делать больно", бот свяжет его с новой фразой после нескольких повторов. Или, если хочет понять быстрее, спросит оператора: вот я тебе задам - это сделать больно? И при подтверждении запишет эту значимость.

Стало быть при инициализации нового слова/фразы бот может не только им придать значимость как текущий снимок гомеостатических изменений, но и комбинации действий с пульта, если они сопровождали текст сообщения. Потому, что они и произвели изменения гомеостаза. Эта комбинация действий на пульте аналогична комбинации контекстов - сложной эмоции, поэтому ее можно назвать "эмоциональным действием". То, что ты написал в файле terminal_actions.txt в виде 100 моторных действий это они и есть, большой массив сочетаний действий на пульте, которые сгруппированы в виде эмоциональных действий. Их нужно просто фиксировать по ходу обучения.