Активность начинается с гомеостатических целей при условии, что нет текущих более значимых ментальных. Которые конкурируют не только с гомеостатическими, но и между собой. Поэтому вопрос о природе целей (желаний) правильнее рассматривать с определения значимости: почему например в данный момент держать руку над огнем важнее неизбежных физических повреждений. Но универсально сводить ее к мат. анализу не получится, типа потерплю и получу какой то более важный гешефт. Потому, что всегда остается неизвестной переменная конечной цели: а почему собственно этот гешефт важнее ожога? В нейросети на этот вопрос отвечает оператор, а в природной нервной системе - совокупность внешних и внутренних физических и ментальных состояний. Которые зависят от предыдущих реакций и спровоцированных ими внутренних физических и ментальных изменений. Поэтому однозначно сказать в чем причина такой то реакции не получится так же, как предсказать движение молекулы. Хотя оно и строго детерминировано физическими закономерностями взаимодействия молекулы с другими молекулами.

В одной и той же ситуации в одном случае сможешь терпеть ожог, а в другом не захочешь. И никакая математика не сможет 100% это предсказать. Так реализуется произвольность выбора: с одной стороны удачные действия формируют автоматизм, который выполняется на автомате без осмысления, а с другой - всегда есть теоретическая возможность волевым усилием прыгнуть за красные флажки и поступить иначе. Потому, что текущее состояние инфо-среды адаптационной системы всегда уникально и всегда есть возможность решить уравнение заново.