Короткий адрес страницы: fornit.ru/2564
Содержание журнала Достижения науки, техники и культуры
Ссылка на первоисточник статьи: http://www.membrana.ru/lenta/?7181.

Новый робот-протез близок к настоящей руке

Учёные из лаборатории прикладной физики университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory) сообщают, что создали первый в мире "полностью интегрированный протез руки — Proto 1 — которым можно управлять естественным образом, получать сенсорную обратную связь и обладать восемью степенями свободы".


Комплекс, разработанный по заказу исследовательского агентства Пентагона (DARPA), включает в себя не только сам робототехнический протез, но и систему виртуальной реальности, предназначенную для обучения пациента управлению этой штуковиной.


Первые тесты протез прошёл в реабилитационном институте Чикаго (Rehabilitation Institute of Chicago).


Proto 1 использует для связи с человеком прямое соединение с нервной системой, обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущения захвата предмета.


При этом для подсоединения протеза используется процедура, названная "целевая переиннервация мускулов" (Targeted Muscle Reinnervation), вовлекающая хирургическое перемещение определённых нервов в районе, прилегающем к ране.


В самых общих чертах этот проект напоминает давешний робототехнический протез EMAS, только выполнен он на совершенно новом уровне.


Во время тестов пациент Джесси Салливан (Jesse Sullivan), потерявший в 2001-м обе руки, брал в свои новые руки разные предметы, соизмеряя силу захвата, извлекал кредитку из кармана, выполнял гораздо более тонкие манипуляции с мелкими предметами, а ещё — демонстрировал естественную походку, с обычным для людей небольшим раскачиванием рук.


В конце нынешнего лета лаборатория намерена представить второй образец искусственной руки (Proto 2), в котором число степеней свободы будет доведено до 25. В частности, возможности пальцев и, в целом, кисти, будут предельно приближены к природному аналогу.


Сила и скорость движения второго протеза также будут увеличены и приближены к естественным параметрам руки человека. И, кроме того, он получит уже свыше 80 датчиков для передачи владельцу ощущений контакта, движения и даже температуры.


Конечная цель проекта — к 2009 году создать протез руки, который почти полностью соответствовал бы по возможностям руке настоящей.


Обсуждение Еще не было обсуждений.




Оценить статью >> пока еще нет оценок, ваша может стать первой :)

   
Архив новостей
Анонсы новостей    http://www.scorcher.ru/xml/news.rss - что это?
Что люди узнали о мозге
Обобщение исследований организации психики на 2018 год: Что люди узнали о мозге.
17-08-2018г.

Протест очевидности или почему люди спорят?
Невероятное у нормальных людей и животных стимулирует исследовательское поведение, а очевидное заставляет оставаться при своем мнении: Протест очевидности или почему люди спорят?.
06-08-2018г.

Как жить чужим умом
Оптимальная стратегия использования чужих решений: Как жить чужим умом.
30-07-2018г.

Комментарии по лекциям Вячеслава Дубынина
Замечания по отдельным характерным спорным утверждениям: Комментарии по лекциям Вячеслава Дубынина.
27-07-2018г.

Социальная значительность
О всеобъемлющей, нарастающей проблеме общества: Социальная значительность.
19-07-2018г.

Расширение личной памяти
Каждый авторизованный может расширить свою память: Расширение личной памяти.
18-06-2018г.

Адаптивное обучение
Статья определяет необходимое в организации идеальной системы обучения с учетом механизмов организации психики - как иерархической системы усложняющихся уровней индивидуальной и социальной адаптивности (системы адаптивности на основе произвольности).
Адаптивное обучение.
18-05-2018г.

Тишина мысли
О выделенной зоне субъективного осознания и барьере произвольного внимания: Тишина мысли.
03-05-2018г.

Социальные проблемы психики
Цель статьи - показать общее сплетение проблем современности, увидеть общие основы, их порождающие: Социальные проблемы психики.
08-04-2018г.

Развитие ребенка и влияние родителей
Как родители и педагоги могут оптимизировать развитие ребенка и его обучение: Развитие ребенка и влияние родителей.
24-03-2018г.

'); } Яндекс.Метрика
 посетителейзаходов
сегодня:22
вчера:00
Всего:178250