ВХОД
 
 
Короткий адрес страницы: fornit.ru/2564
Содержание журнала Достижения науки, техники и культуры
Ссылка на первоисточник статьи: http://www.membrana.ru/lenta/?7181.

Новый робот-протез близок к настоящей руке

Учёные из лаборатории прикладной физики университета Джона Хопкинса (Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory) сообщают, что создали первый в мире "полностью интегрированный протез руки — Proto 1 — которым можно управлять естественным образом, получать сенсорную обратную связь и обладать восемью степенями свободы".


Комплекс, разработанный по заказу исследовательского агентства Пентагона (DARPA), включает в себя не только сам робототехнический протез, но и систему виртуальной реальности, предназначенную для обучения пациента управлению этой штуковиной.


Первые тесты протез прошёл в реабилитационном институте Чикаго (Rehabilitation Institute of Chicago).


Proto 1 использует для связи с человеком прямое соединение с нервной системой, обеспечивающее интуитивное использование руки и передачу человеку ощущения захвата предмета.


При этом для подсоединения протеза используется процедура, названная "целевая переиннервация мускулов" (Targeted Muscle Reinnervation), вовлекающая хирургическое перемещение определённых нервов в районе, прилегающем к ране.


В самых общих чертах этот проект напоминает давешний робототехнический протез EMAS, только выполнен он на совершенно новом уровне.


Во время тестов пациент Джесси Салливан (Jesse Sullivan), потерявший в 2001-м обе руки, брал в свои новые руки разные предметы, соизмеряя силу захвата, извлекал кредитку из кармана, выполнял гораздо более тонкие манипуляции с мелкими предметами, а ещё — демонстрировал естественную походку, с обычным для людей небольшим раскачиванием рук.


В конце нынешнего лета лаборатория намерена представить второй образец искусственной руки (Proto 2), в котором число степеней свободы будет доведено до 25. В частности, возможности пальцев и, в целом, кисти, будут предельно приближены к природному аналогу.


Сила и скорость движения второго протеза также будут увеличены и приближены к естественным параметрам руки человека. И, кроме того, он получит уже свыше 80 датчиков для передачи владельцу ощущений контакта, движения и даже температуры.


Конечная цель проекта — к 2009 году создать протез руки, который почти полностью соответствовал бы по возможностям руке настоящей.


Обсуждение Еще не было обсуждений.




Оценить статью >> пока еще нет оценок, ваша может стать первой :)

   
Архив новостей
Анонсы новостей    http://www.scorcher.ru/xml/news.rss - что это?
Жизнь - Самоощущение - Разум
Терминологические определения понятий Жизнь, Самоощущение и Разум на основе выявленных механизмов реализации этих явлений в прототипе системы индивидуальной адаптивности: Жизнь - Самоощущение - Разум.
06-12-2022г.

Эссе «Одушевление»
Литературная демонстрация общей структуры самоощущения для всех живых существ, обладающих механизмами субъективных абстракций: Эссе «Одушевление».
20-03-2022г.

Суть самоощущения
Просто и ясно показывается сущность явления самоощущения: Суть самоощущения.
23-02-2022г.

Комментарии к статье К.В.Анохина: «Когнитом: в поисках фундаментальной нейронаучной теории сознания»
Комментарии к статье К.В.Анохина: «Когнитом: в поисках фундаментальной нейронаучной теории сознания».
10-02-2022г.

Комментарии к книге Дэвид Иглмен Мозг: «Ваша личная история»
Комментарии к книге Дэвид Иглмен Мозг: «Ваша личная история».
02-02-2022г.

Реализация моделей живых существ
Итоги программной реализации систем индивидуальной адаптивности на основе жизненный параметров: Реализация моделей живых существ.
11-12-2021г.

Анонс религии «Наука»
Анонс религии «Наука»: Вера в науку.
31-10-2021г.

Критические периоды развития у человека и вундеркинды
Делаются определённые обобщения, коррелирующие с моделью представлений об организации механизмов психики МВАП: Критические периоды развития у человека и вундеркинды.
13-12-2020г.

Обобщение материалов исследований сетчатки глаза
Сетчатка: Обобщение материалов исследований сетчатки глаза.
07-11-2020г.

Проблемы академической науки
Безынициативность в отсутствие личного интереса, план по валу статей, все большая коммерческая составляющая и многое другое: Проблемы академической науки.
11-10-2020г.

Яндекс.Метрика
 посетителейзаходов
сегодня:00
вчера:00
Всего:312395