"В лабораторном муравейнике «объяснение» маршрута было связано с необходимостью передать товарищам счетную информацию, и дело здесь было в хитром расположении кормушки."

Не думаю, что удалось исключить все признаки восприятия, кроме "счетной информации". Может быть запах, может быть общий образ массива зубьев, не важно, всегда есть что зафиксировать распознавателю. И это - вовсе не интеллект, а - одна из элементарных ее составляющих. Т.е. договориться, выработать взаимопонимаемые символы можно и без интеллектуальных механизмов, что продемонстрировали в Австралийские роботы сами придумали себе язык