>>там только самые общие принципы - на таком-то уровне я вопрос понимаю
это может быть иллюзией (судя по задаваемым вопросам) потому как на самом деле, несмотря на очень лаконичное изложение, все сопровождается ссылками для пояснений, материалы по которым и раскрывают механизмы.
>>Лично мне на первых порах хватило бы и объективизированной
это - как раз наиболее сложное представление.
>>В смысле, алгоритма работы самой подсистемы зрения
такой подсистемы не существует в природной реализации... Есть зрительный анализатор, есть иерархически усложняющаяся система распознавателей зрительных примитивов. На таком уровне природная реализация очень хорошо изучена и описана в учебниках. А вот использование примитивов на основе рецепторов восприятия - уже на грани общепризнанного понимая.
>>1) Как формируются все эти распознаватели с более-менее сложными рецептивными полями.
вот как раз этот вопрос - уже тривиален [subject_id=26].
>>2) Способ выделения целостных сущностей из облака разрозненных рецептивных полей
такого выделения не происходит потому как на уровне примитивов никакое "сущности" не выделяются. Любой примив может оказаться критически важным признаком восприятия.
>>Как достигается инвариантность к положению/угловому размеру объекта.
это - так же тривиальный вопрос, хорошо изученный на уровне нейрофизиологии. Для каждого угла и размера формуруется свой распознаватель данного примитива. На их основе формируются распознаватели более сложных сочетаний признаков данного вида сенсорики (в первичных зонах мозга) и сочетания разного вида сенсорики (для вторичных зон). Распознаватель, что это именно треугольник среди всех видов масштаба, цвета и наклона треугольников, как правило, бывает менее необходим, чем распознаватель другой геометрической фигуры для целей адаптивности и задача их классификации - уже высокоуровневая реализация в третичных зонах мозга. Но возможны распознаватели и такого рода - на основе примитивов, например, всех линий разной толщины и наклона. Все это - иерархия усложняющихся от примитивов до более сложных распознавателей, построенных по принципу однослойного персептрона. Модели таких распознавателей описаны в Алгоритмы сознания 2.