Условные обозначения:

Оi - рецептор внешнего образа

Гi - рецептор гомеостаза

Уi - рецептор внешних условий

Зi - усложнённый распознаватель значимости

Кm.i - контекст уровня m под номером i

Еi - эффектор

Тi - тормозной нейрон