Книги сайта: «Мировоззрение», «Познай себя», «Основы адаптологии»,
«Вне привычного», Лекторий МВАП и «Что такое Я».
 
Короткий адрес страницы: fornit.ru/2428
Содержание журнала Достижения науки, техники и культуры
Ссылка на первоисточник статьи: http://www.popmech.ru/article/9650-legkiy-beg/.

Легкий бег: Движущиеся модели

Биомеханические исследования показывают, что переход от ходьбы к бегу на той же скорости у нас происходит совершенно без каких-либо лишних затрат энергии.
Элегантность и эффективность ходьбы и бега завораживает любого, кто задумается над этим. Особенно эти процессы интересуют инженеров, которые бьются над тем, чтобы научить роботов тому же. Напомним, что лишь недавно был представлен первый робот, способный полноценно бегать – притом, что больше ни на что он неспособен («На двух ногах»). Тогда как от здорового взрослого человека ни шаг, ни бег не требуют сколько-нибудь значительных усилий. Все происходит легко, естественно и без участия сознания. «Ноги сами знают», что делать.
Лишь в последние годы эксперты в области биомеханики начали постигать детали механизмов нашей ходьбы и бега, и того, почему вмешательство высших отделов нервной системы требуется лишь изредка, чтобы отдать команду – скажем, «Побежали!» И выводы, сделанные учеными, обнадеживают: главный секрет кроется в устройстве конечности. Роботам будущего не придется применять сверхсложные алгоритмы и вычислительную мощь, чтобы просчитать каждый следующий шаг, следить за каждой деталью... Все естественно просто.
Неплохой иллюстрацией разницы в подходах служит сравнение беспилотника, напичканного сложной электроникой для контроля за полетом и удержанием в нужном положении – с дротиком для игры в дартс, сама конструкция которого стабилизирует его полет. Осталось лишь немного: понять, как именно конструкция наших ног обеспечивает оптимальное движение, с минимальным контролем и вмешательством со стороны нервной системы.
Один из подходов к этому состоит в том, чтобы рассматривать ногу, совершающую шаг, в качестве обращенного (перевернутого) маятника, с опорой у земли и с грузом тела, «подвешенным» сверху. При переходе на бег к этой системе добавляется пружинная составляющая. В такой модели движение можно контролировать с помощью небольшого набора варьируемых параметров, включая длительность и размер шага, высоту подъема ноги. Целый ряд исследований показал, что эта модель может служить вполне обоснованным приближением к реальному процессу ходьбы и бега.
Однако в рамках этого описания, создавая на его основе компьютерные модели, до сих пор не удавалось добиться естественного перехода от ходьбы к бегу – в момент перехода система теряла стабильность, и если б это был реальный человек или робот, он попросту бы падал каждый раз, переходя на бег. Лишь недавно работающим в Германии ученым удалось найти секрет этого перехода.
Ученые рассмотрели все «пространство» движения при ходьбе и беге и показали, что оба они содержат области стабильности и нестабильности. Затем они вполне логично допустили, что движение в любом случае должно происходить в областях стабильности – однако при переходе от одного к другому возможно кратковременное пребывание и в нестабильных регионах. Представьте, что ходьба с точки зрения биомеханики – это впадина, на дне в которой шарик может оставаться спокойно, но для попадания в другую впадину, соответствующую бегу, ему придется проскочить через нестабильное положение на «перевале» между ними. Зато, забравшись на этот «перевал», он легко «скатится» к новому стабильному положению.
Интересно, что авторы работы показали, что сравнение со впадинами и перевалом не совсем корректно: дополнительной энергии, чтобы вывести систему из равновесия, не требуется. Осталось лишь разобраться, как именно устройство наших конечностей обеспечивает эти переходы, какие параметры при этом варьируются и как именно. Теория готова – дело за практикой, а там – и за роботами, легко переходящими с ходьбы на бег и обратно. Почти без участия мощных компьютеров и сложных алгоритмов.

По публикации MIT Technology Review / Physics ArXiv Blog


Обсуждение Сообщений: 5. Последнее - 09.09.2011г. 4:06:20




Оценить статью >> пока еще нет оценок, ваша может стать первой :)

   
Архив новостей
Анонсы новостей    http://www.scorcher.ru/xml/news.rss - что это?
Конструктор нейросхем
Для тех, кто желает развить навыки схемотехнического мышления в игровом режиме и лучше понять работу природных нейросетей: Конструктор нейросхем.
04-07-2020г.

Деменция
Деменция как норма индивидуальной адаптивности: Деменция.
19-06-2020г.

Книга «Что такое Я - схемотехнический подход»
Содержание книги основывается на постулате, что природная нейросеть мозга является схемотехнической структурой - в точности, как это можно сказать про схемотехнику электронного прибора - при всей огромной разнице в способах реализации. Книга «Что такое Я - схемотехнический подход».
11-06-2020г.

Редактор Карты Знаний
Авторы создают Карты Знаний, а пользователи их проходят, постепенно вникая в то, что является хорошо понятым автором.: Редактор Карты Знаний.
14-02-2020г.

Что такое «Я»
Популярное обобщение современных фактических данных исследований психофизиологии: Что такое «Я».
23-01-2020г.

Моделирование нейронных сетей мозга
Послойное моделирование нейронных сетей с индивидуальными периодами развития: Моделирование нейронных сетей мозга.
22-12-2019г.

Политика в США и западного мира на всех уровнях основана на лжи
Несколько статей, позволяющих сделать обоснованное утверждение: Политика в США и западного мира на всех уровнях основана на лжи.
01-11-2019г.

Слава и первая смерть
Футуристическая фантастика: Слава и первая смерть.
27-07-2019г.

Почему артисты становятся президентами
Про то, как опытные журналюги, блоггеры и артисты используют свои навыки для вранья в пользу своих представлений и активно продвигают это вранье методами изощренной, давно отрепетированной риторики.
: Почему артисты становятся президентами.
26-06-2019г.

Особенности понимания схемотехнических систем
В чем заключаются основные причины современного недопонимания функций адаптивных уровней эволюционного развития мозга: Особенности понимания схемотехнических систем.
22-03-2019г.

Яндекс.Метрика
 посетителейзаходов
сегодня:22
вчера:00
Всего:16231690