Лапами дрыгают все животные в стадии сновидений, когда там участвуют в активных действиях, сила возбуждений которых иногда прорывается до отдельных мышц. Но в целом тело остается пассивным. 

А лунатики которые ходят во сне? Получается у них нарушен механизм блокировки движений во сне?

У лунатиков нарушается организация процесса сна и сновидений так, что они в большей мере участвуют в сновидении не только мыслительно, но и физически. Причины и особенности такого нарушения я не изучал.